Page 11 - Ketterer Torque-Motoren t-Rex

BLDC-Motoren
t-Rex 3200 I-44-89 L12 S2 DH
Nennspannung Nennstrom
Nenndrehmoment Nenndrehzahl
Wellenleistung im Nennmoment Max. Wirkungsgrad
Leerlaufdrehzahl
Leerlaufstrom
Stillstandsmoment
Anlaufstrom bei Stillstandsmoment Drehmomentkonstante Drehzahlkonstante
Motorparameter
Anschlusswiderstand (Phase-Phase) Anschlussinduktivität (Phase-Phase) Rotorträgheitsmoment
Anzahl Pole
Verschaltungsart Anzahl Spule pro Phase Verschaltung Spulen Drehrichtung
Hinweis: Max. Umgebungstemperatur= 40 °C, reglerspezifisch Am Nennpunkt (TU= 20 °C), reglerspezifisch
Motorkennlinie bei 24 V
S1 Betrieb
3200.00-0004
24 VDC 4,0 A
0,3 Nm 2418 1/min 67 W
74 %
2680 1/min
0,55 A
2 Nm 22,7 A 0,09 Nm/A 112 rpm/V
36 VDC 4,0 A
0,2 Nm 3767 1/min 79 W
76 %
4053 1/min
0,56 A
2 Nm 21,6 A 0,09 Nm/A 113 rpm/V
27 Ohm 45 mH 26,5 kg* mm2 14 Stern
2
2 Serie bidirektional
Motorphasen
97531
10 8 6 4 2
1= U-Phase 2= n.c.
3= U-Phase 4= U-Phase 5= V-Phase 6= V-Phase 7= W-Phase 8= V-Phase 9= W-Phase
Drehzahl (1/min)
Wirkungsgrad (%)
Wellenleistung (W)
Aufnahmestrom (A)
10= W-Phase n.c.= bitte nicht verbinden
RM 2,54 / 10 PIN W+P 3491-10
Hall-Sensoren
Drehmoment (Nm)
Buchsenleiste RM 2,54 / 8 PIN W+P 3491-08
Digitale Hall-Sensoren
Versorgung der Sensorik: Spannungsbereich: 4,5 bis 5,5 V DC / Optional: Spannungsregler für 5V / Eingangsstrom: < 70 mA Ausgangssignale der Sensorik: Differentieller Ausgang (RS422 Standard, Datenblatt AM26 C31-TI) /
Spannungsbereich typisch: 0,2/ 3,4 V @ 20 mA / Ausgangsstrom: max. 20 mA
Signalaufbau: Die Hall-Sensoren haben zueinander eine Phasenverschiebung von 120 °. Aufgrund der 14-poligen Ausführung ist die Signalfrequenz siebenmal so groß wie die Drehzahl
2468
1357
1= H3- 2= H1- 3= 5 V 4= H3+ 5= H1+ 6= GND 7= H2+ 8= H2-
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