BLDC Radnabenmotor i-Wheel 3213.00-2XXX
Direktantrieb - Vorteile auf den Punkt gebracht
- Kein Getriebe – kein Verschleiß
- Vielfache Lebensdauer im Vergleich zu konventioneller Antriebstechnologie mit Getriebestufe
- Exzellente Laufeigenschaften mit kaum wahrnehmbarem Geräuschniveau
- Sicherer Betrieb durch permanente Temperaturüberwachung
- Ultrakompakt mit extrem hoher Leistungsdichte
- Einfacher Austausch des Fahrbelags vor Ort möglich dank der patentierten Ketterer Lösung
Sicherheit im Vordergrund
- Gebersystem mit diversitärer Redundanz
- Sicherheitslevel PL-d mit geeignetem Regler erreichbar
- Sichere Produktionsprozesse, da Kontaminierungsrisiken durch Getriebeöle, bzw. -fette nicht gegeben sind (kein Getriebe)
Sie haben die Auswahl - wir setzen um
- Encoder optional: BiSS, SSI, TTL incremental (versch. Auflösungen)
- Bremse optional: Federdruckbremse
- Kombinierbar mit diversen Reglern
- Kundenspezifische mechanische Integration bzw. Systemanbindungndung
| Baureihe | 3213.00-2XXX i-Wheel-A-170-123 |
| Nennspannung | 48 VDC |
| Nennstrom1) | 4,5 A |
| Nenndrehmoment1) | 5 Nm |
| Nenndrehzahl1) | 316 min-1 |
| Max. Geschwindigkeit im Nenndrehmoment1) | 10 km/h |
| Wellenleistung im Nennmoment1) | 165 W |
| Leerlaufdrehzahl2) | 450 min-1 |
| Leerlaufstrom2) | 0,3 A |
| Erreichbare max. Geschwindigkeit2) | bis zu 14 km/h |
| Max. Wirkungsgrad2) | 82 % |
| Stillstandsmoment2) | 20 Nm |
| Anlaufstrom bei Stillstandsmoment2) | 32 A |
| Drehmomentkonstante2) | 1,25 Nm/A |
| Drehzahlkonstante2) | 9,4 min-1V-1 |
| Anschlusswiderstand (Phase-Phase) | 1,05 Ohm |
| Anschlussinduktivität | 7 mH |
| Rotorträgheitsmoment | 14.500 kgmm2 |
| Max. radiale Achslast F3) | 2.500 N |
| Max. axiale Achslast F3) | 1.250 N |
| Anzahl Magnet Pole | 32 |
| Verschaltungsart | L63S4 |
| Encoder Typ im Standard | Digital Halls + TTL magnetisch-inkremental ABZ |
| Encoder Auflösung | 4.096 cpr |
| Material von Belag | Blickle Besthane 92 ±3 Shore A |
1) Max. Umgebungstemperatur = 40 °C, reglerspezifisch
2) Am Nennpunkt (TU = 20°C), reglerspezifisch
3) Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer L10h = 20.000h nach DIN ISO 281
| Baureihe | 3213.00-2XXX i-Wheel-A-170-123 |
| Bremsmoment | 16 Nm |
| Spannungsversorgung Bremse | 24 VDC / 19,4 W |
| Leistungsverbrauch Bremse | 7 W durch PWM Leistungsabsenkung |
| Gewicht inkl. Bremse | 10,3 kg |
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