BLDC-Motoren von Ketterer – Kraftvolle, präzise steuerbare Antriebe für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) und fahrerlose Transportsysteme (FTS)

FTS-Systeme und ihre autonom navigierenden AMR-Kollegen sind aus der modernen Fertigung und Logistik nicht mehr wegzudenken. Diese High-Tech-Produkte haben eine aufwendige AGV-Systemarchitektur, bestehend aus einer Vielzahl von Einzelkomponenten und aufwendiger Verkabelung. Die Komplexität hat einen hohen Entwicklungs-, Beschaffungs- und Inbetriebnahmeaufwand zur Folge,  verursacht ein Kabelgewirr und führt zu Platzmangel im Fahrzeuginneren. Als Resultat sind AGVs extrem aufwendig in der Herstellung und äußerst anspruchsvoll in der Wartung.

Mit unseren ultrakompakten, getriebelosen BLDC-Antrieben haben wir zusammen mit den Partnern Synapticon, Brinkmann und Kontron eine neue FTS-Systemarchitektur entwickelt. Dadurch kommt das FTS / AMR mit deutlich weniger Bauteilen und minimalem Verkabelungsaufwand im Inneren aus.

Produktbroschüre AGV-Platform Next Generation

Die Fülle der Möglichkeiten für die effiziente Anwendung mit einem autonomen FTF / FTS-System ist selbst für Experten kaum zu überschauen. Es drängt sich die Frage nach einer Lösung auf, mit der neue Ideen und Strategien für den Einsatz von einem autonomen FTF / FTS-System schnell und mit geringen Kosten umgesetzt werden können. 

Ketterer hat für diesen Zweck die modulare Antriebsplattform „Ket-Rob“ entwickelt, die die Basis bildet für kundenspezifische FTF / FTS-Systeme und schnell und flexibel auf die individuellen Anforderungen in der Praxis angepasst werden kann. Mit Ketterers „Ket-Rob“ lassen sich viele Entwicklungsschritte und Ressourcen auf dem Weg zu einem innovativen FTF / FTS-System einsparen.

Dank Radnabenantrieben kommt Ket-Rob ohne zusätzliche Getriebe aus

Dreh- und Angelpunkt des Ket-Robs sind die Radnabenantriebe i-Wheel 3213. Dadurch ist er die derzeit Einzige am Markt verfügbare modulare Antriebsplattform für FTF- bzw. FTS-Lösungen ohne zusätzliche Getriebe. Das bringt zahlreiche Vorteile mit sich: geringer Verschleiß, hohe Laufruhe und maximale Gestaltungsfreiheit.

Er ist mit einer höhenverstellbaren Trägerplattform ausgestattet Die Lenkräder sind frei um die Lenkachse drehbar. Das System kann bei gegenläufiger Drehrichtung der Antriebsräder auf der Stelle drehen.