BLDC Radnabenmotor i-Wheel Clever 3213.00-2111
Radnabenantrieb mit voll integriertem Circulo 9 Motion Controller, mit Safe Motion Modul (SMM), von Synapticon - ein kompaktes, intelligentes Antriebssystem mit minimalem Integrationsaufwand.
Direktantrieb - Vorteile auf den Punkt gebracht
- Kein Getriebe – kein Verschleiß
- Vielfache Lebensdauer im Vergleich zu konventioneller Antriebstechnologie mit Getriebestufe
- Exzellente Laufeigenschaften mit kaum wahrnehmbarem Geräuschniveau
- Sicherer Betrieb durch permanente Temperaturüberwachung
- Ultrakompakt mit extrem hoher Leistungsdichte
- Einfacher Austausch des Fahrbelags vor Ort möglich dank der patentierten Ketterer Lösung
Gesamtsystem: Intelligent - Sicher - Ultrakompakt
- Optimale Leistungsskalierung: In allen drei Ketterer Standard-Leistungsklassen der i-Wheel Familie auf Anfrage
- Höchste Performance in der Antriebsregelung auf kleinstem Bauraum
- Easy to Use: Nahtlose Integration in wenigen Handgriffen
- Plug & Play: Standardstecker & Standardkabel verwendbar
- High speed EtherCAT Interface, geringe Latenz, vernachlässigbarer Jitter
- Über 10 zertifi zierte Sicherheitsfunktionen (SIL2, Pl-d)
- High Resolution Absolut-Encoder
- Benutzerfreundliche Synapticon Parametrierungs- und Tuning-Software
- Modellprädiktive feldorientierte Regelung für hohe Effizienz, maximale Bandbreite
- Nothalt-Bremse mit Energiesparmodus
- Mit integriertem Safe Motion Modul (SMM) von Synapticon
| 3213.00-2111 i-WheelC-A-170-185 | |
| Nennspannung | 48 VDC |
| Nennstrom1) | 4,5 A |
| Nenndrehmoment1) | 5 Nm |
| Nenndrehzahl1) | 316 min-1 |
| Max. Geschwindigkeit im Nenndrehmoment1) | 10 km/h |
| Wellenleistung im Nennmoment1) | 165 W |
| Leerlaufdrehzahl2) | 450 min-1 |
| Leerlaufstrom2) | 0,3 A |
| Max. Wirkungsgrad2) | 82 % |
| Stillstandsmoment2) | 19,7 Nm |
| Anlaufstrom bei Stillstandsmoment2) | 35 A |
| Max. radiale Achslast F3) | 2.500 N |
| Max. axiale Achslast F3) | 1.250 N |
| Encoder Auflösung | 262.144 cpr |
| Material von Belag | PU-Rad: 92° ±3° Shore A |
| Bremsmoment der Nothalt-Bremse | 16 Nm |
1) Max. Umgebungstemperatur = 40 °C, reglerspezifisch
2) Am Nennpunkt (TU = 20°C), reglerspezifisch
3) Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer L10h = 20.000h nach DIN ISO 281
| Circulo 9 Motion Controller mit Safe Motion Modul (SMM) von Synapticon | |
| Kommunikations- Schnittstelle | EtherCAT, FSoE (FailSafe over EtherCAT) |
| Nennspannungsbereich | 24 - 48 V DC |
| Max. Spannung | 60 V DC |
| Dauerphasenstrom RMS | 20 A |
| Max. Wirkungsgrad | 99 % |
| Hardware-Schutz | Overcurrent, overvoltage, undervoltage, PW deadtime, overtemperature, PWM shoot through |
| Standard Sicherheitsfunktionen | STO/SBC, SIL2,PL-d |
| Safe Motion Modul | FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity) |
| Zertifizierte Sicherheitsfunktionen | STO – SAFE TORQUE OFF
SBC – SAFE BRAKE CONTROL SBT – SAFE BRAKE TEST* SS1 – SAFE STOP 1 SS2 – SAFE STOP 2 SLS – SAFELY LIMITED SPEED SLP – SAFELY LIMITED POSITION* SLT – SAFELY LIMITED TORQUE* SAFE VELOCITY PROCESS DATA SAFE POSITION PROCESS DATA SAFE TORQUE PROCESS DATA SAFE DIGITAL GPIO AND ANALOG INPUTS *Die Funktionen müssen in der Sicherheitssteuerung unter Verwendung sicherer Prozessdaten implementiert werden |
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