• Ket-Rob - Antriebsplattform für FTF/FTS
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Ket-Rob - Antriebsplattform für FTF/FTS

Beschreibung 

Abgestimmt auf die Anforderungen der autonomen Robotertechnik bietet Ketterer ein Antriebssystem mit modularer Antriebsplattform für Fahrerlose Transport-Systeme (FTS) an. 

Alle Komponenten sind für eine einfache Integration ausgelegt.

Ihre Vorteile 

  • Komplettes Antriebs-Grundmodul für Fahrerlose Transport-Fahrzeuge bzw. Systeme (FTF/FTS)
  • Dimensionierung des FTS-Fahrzeugs entsprechend individueller Anforderungen 
  • Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit einem strapazier-fähigen Radlaufbelag aus Vullkolan oder Vollgummi 
  • Federgelagerte, geräuschreduzierte Direktantriebe (Federweg 20 mm). Somit ist Fahren auf unebenem Untergrund kein Problem 
  • Große Gestaltungsfreiräume für konstruktive Auslegung der Fahrzeuge dank sehr geringer Bautiefe der Radnaben-Antriebe 
  • Hohe Laufruhe 
  • Keine Wartungs- und Serviceausgaben, da wartungsfrei 
  • Funktion einer Höhenverstellung der Trägerplattform und eine Trägerplattform entsprechend kundenspezifischer Anforderungen optional möglich 
  • Kundenspezifische Anpassungen der Antriebe oder des Systems sind möglich 

Ket Rob besteht im Standard aus: 

  • 2 x BLDC-Radnaben-Antriebe mit Encoder und Bremse (ohne Regelung/Steuerung) 
  • 4 x lasttragende Lenkräder 
  • Rahmen 

Zusätzliche Optionen: 

  • Höhenverstellung für Transportplattform 
  • Transportplattform 

Technische Hinweise 

  • Für die lineare Höhenverstellung sind viele Ketterer Standardlösungen denkbar: z.B. 3120, 4643, 4114, ...... Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf www.ketterer.de/produkte 
  • Kundenspezifische Anpassungen sind möglich
Ket -Rob
Spannungsversorgung 24 V- 48 V
Nutz-Geschwindigkeit 7 km/ h
Beschleunigung 0,5 m/s²
Max. Motorleistung (je Antrieb) 210 W
Systemzuladung 100 kg
Anlaufmoment (je Antrieb) 6 Nm
Bremsmoment (je Bremse) 9 Nm
Spannungsversorgung Bremse (je Antrieb) 24 V/ 18 W
Fahrrichtung vorwärts-rückwärts
Bodenfreiheit 30 mm
Max. Steigung 4 %
Schutzklasse IP 20
Betriebstemperatur 5 bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit 10-90 % nicht kondensierend)